[实用新型]焊接抓取机械手有效
| 申请号： | 201720572129.9 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207267252U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 苏舟;刘洪峰;徐作斌;杨迅;黄爱群;董建伟;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种焊接抓取机械手，其包括支撑板；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、第三夹爪和第四夹爪、第一夹爪和第二夹爪、第七夹爪和第八夹爪、第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块；其中，第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池；第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。本实用新型焊接抓取机械手，其结构紧凑且轻便，保证了机械结构的强度安全性和高速运动的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种焊接抓取机械手，其特征在于，其包括：支撑板、固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块；其中，第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池；第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。
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