[实用新型]一种全自动电池包堵塞压装结构

摘要

本实用新型公开了一种全自动电池包堵塞压装结构，该结构包括主架，机器人快换母头，堵塞压装组件，工件压板组件，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。该结构用机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型更方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。

主权项

1.一种全自动电池包堵塞压装结构，其特征在于，包括：主架，所述主架用于承载各部件；机器人快换母头，所述机器人快换母头固定安装于所述主架一侧；堵塞压装组件，所述堵塞压装组件安装于与所述机器人快换母头固定侧相对一侧的所述主架上；所述堵塞压装组件包括与所述主架相连的固定板，所述固定板上部对称布置的连接有第一伺服电缸以及第二伺服电缸，所述第一伺服电缸以及所述第二伺服电缸各自的丝杠均穿过所述固定板与L形压头托板相连；所述压头托板固定连接有直线滑块，所述主架上固定连接有直线滑轨，所述直线滑块与所述直线滑轨配合连接；工件压板组件，所述工件压板组件包括工件压板以及与所述工件压板相连的气缸，所述工件压板位于所述固定板下方，所述气缸安装于所述主架上部；所述气缸用于驱动所述工件压板实现上下直线运动；其中，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。