[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201720574588.0 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207240215U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 神崎优;史奇峰;陈姬宏;津久田浩二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到机器人领域，尤其涉及到一种机器人，该机器人包括基座以及多个臂，所述多个臂中的第一臂与所述基座通过第一枢装轴枢接，所述多个臂依次转动连接，还包括供液管，所述供液管沿所述多个臂的长度方向的表面延伸。在上述技术方案中，通过采用将供液管沿臂的方向延伸，使得供液管可以跟随臂一起运动，降低了供液管所需的活动空间，进而降低了机器人工作时占用的空间。同时，避免在臂运动时，供液管随意活动而被其他设备碰到，提高了供液管的安全性，进而提高了机器人在使用时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括基座以及多个臂，所述多个臂中的第一臂与所述基座通过第一枢装轴枢接，所述多个臂依次转动连接；其特征在于，还包括供液管，所述供液管沿所述多个臂的长度方向的表面延伸。
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