[实用新型]一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘

摘要

本实用新型公开了一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，包括导向轮、臂杆和行星轮，所述底盘的左右两侧中间位置处设置有固定部件，所述臂杆安装在固定部件的下方靠近机器人爬行履带的左右两侧位置处，所述底盘的内部下方左右两侧均设置有直流电机，所述导向轮和驱动轮之间靠近臂杆的下方位置处设置有履带支撑架，所述行星轮安装在臂杆的上方靠近履带支撑架的上方右侧位置。该机器人专用的减震机器人爬行履带式底盘结构科学合理，通过在机器人的底盘机器人爬行履带支臂上设置了一个减震弹簧，避免机器人爬行履带爬坡或者在不平整的路上行走底盘震动产生较大噪音的问题；并且设置了一个旋转摄像头，更便于工作人员全面观察周围的情况。

主权项

一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，包括导向轮(1)、臂杆(3)和行星轮(11)，其特征在于：所述导向轮(1)安装在底盘(7)的上方左右两侧，且导向轮(1)上靠近底盘(7)的左右两侧位置处设置有机器人爬行履带(2)，所述底盘(7)的左右两侧中间位置处设置有固定部件(6)，且底盘(7)的下方左右两侧位置处均设置有驱动轮(5)，所述臂杆(3)安装在固定部件(6)的下方靠近机器人爬行履带(2)的左右两侧位置处，所述底盘(7)的内部下方左右两侧均设置有直流电机(4)，且底盘(7)的上方中间位置处设置有旋转摄像头(8)，所述导向轮(1)和驱动轮(5)之间靠近臂杆(3)的下方位置处设置有履带支撑架(9)，所述履带支撑架(9)的中间位置处设置有减震弹簧(10)，所述行星轮(11)安装在臂杆(3)的上方靠近履带支撑架(9)的上方右侧位置处，所述旋转摄像头(8)和直流电机(4)均与外部控制面板电性连接。