[实用新型]一种机械手上盖装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手上盖装置，其结构包括一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置，一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置处于同一水平位，滑动臂与二部夹取装置垂直，二部夹取装置活动连接于滑动臂底部，滑动臂与二部夹取装置过盈配合，一部夹取装置连接于滑动臂两端，一部夹取装置与滑动臂过度配合,夹取装置由推动轴板、活动轴、弧形夹臂组成，推动轴板与弧形夹臂活动连接，活动轴安装在弧形夹臂上，二部夹取装置由吊臂、夹板、组装板、控制机组成，吊臂两端连接有夹板，夹板与组装板焊接。本实用新型的有益效果是能够根据产品需求进行替换夹取装置，使用方便，效率高。

主权项

一种机械手上盖装置，其结构包括一部夹取装置(1)、滑动臂(2)、二部夹取装置(3)，所述一部夹取装置(1)、滑动臂(2)、二部夹取装置(3)处于同一水平位，所述滑动臂(2)与二部夹取装置(3)垂直，所述二部夹取装置(3)活动连接于滑动臂(2)底部，所述滑动臂(2)与二部夹取装置(3)过盈配合，其特征在于：所述一部夹取装置(1)连接于滑动臂(2)两端，所述一部夹取装置(1)与滑动臂(2)过度配合；所述夹取装置(1)由推动轴板(10)、活动轴(11)、弧形夹臂(12)组成，所述推动轴板(10)与弧形夹臂(12)活动连接，所述活动轴(11)安装在弧形夹臂(12)上，所述二部夹取装置(3)由吊臂(30)、夹板(31)、组装板(32)、控制机(33)组成，所述吊臂(30)两端连接有夹板(31)，所述夹板(31)与组装板(32)焊接，所述控制机(33)活动连接于组装板(32)中间处，所述吊臂(30)活动连接于滑动臂(2)底部，所述活动轴(11)连接于滑动臂(2)两端。