[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型提供了一种机械臂，涉及一种带轮机构驱动的机械臂。它解决了现有技术中机械臂质量较大、控制不灵活的问题。本机械臂，包括固定在机架上的固定板，固定板设置在导轨上，导轨上滑动的配合有滑块，所述滑块由电机驱动丝杠驱动机构控制其沿导轨上下移动，滑块上固定连接垂直滑块的板体，所述板体上设置有垂直轴及垂直轴驱动电机，垂直轴驱动电机通过带轮驱动机构驱动垂直轴转动，垂直轴固定连接第一旋转台。本实用新型利用带轮传动驱动各段臂的转动，减小了机械臂的质量，提高了机械臂的灵活性。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括固定在机架上的固定板，固定板设置在导轨上，导轨上滑动的配合有滑块，所述滑块由电机驱动丝杠驱动机构控制其沿导轨上下移动，滑块上固定连接垂直滑块的板体，所述板体上设置有垂直轴及垂直轴驱动电机，垂直轴驱动电机通过带轮驱动机构驱动垂直轴转动，垂直轴固定连接第一旋转台，第一旋转台上设置有相对于第一旋转台转动的第一水平转轴及控制第一水平转轴的第一水平转轴驱动电机，第一水平转轴驱动电机通过传动带驱动第一水平转轴转动，第一水平转轴固定连接第二旋转台，第二旋转台上设置有第二水平轴及第二水平轴驱动电机，第二水平轴驱动电机通过传动带驱动第二水平轴转动，第二水平轴固定连接伸缩缸，伸缩缸活塞连接机械手爪。