[实用新型]马达精准控制装置及自动冲奶机

摘要

本实用新型公开一种马达精准控制装置，包括马达、霍尔传感器、转盘、微控制单元、控制电路板、电源及多个磁铁，控制电路板电性连接在电源和马达之间，控制电路板包括电源输入控制单元和刹车控制单元，电源输入控制单元、刹车控制单元以及霍尔传感器分别与微控制单元的对应输入输出端口电性连接，霍尔传感器对转盘上的磁铁进行感应并输出脉冲信号给微控制单元，电源输入控制单元用于控制电源与马达之间的通断，刹车控制单元用于快速地将马达的两端的电压降至0V。本实用新型还公开一种采用上述马达精准控制装置的自动冲奶机。本实用新型能够提高马达控制装置的精准性，进而提高自动冲奶机的出粉精度。

主权项

1.一种马达精准控制装置，其特征在于，所述马达精准控制装置包括马达、霍尔传感器、转盘、微控制单元、控制电路板、电源及多个磁铁，所述转盘设于所述马达的旋转轴上，所述多个磁铁设于所述转盘上并以所述旋转轴的旋转中心为圆心的同一圆环呈均匀分布，所述霍尔传感器靠近所述转盘的边缘设置，所述控制电路板电性连接在所述电源和所述马达之间，所述控制电路板包括电源输入控制单元和刹车控制单元，所述电源输入控制单元、刹车控制单元以及霍尔传感器分别与所述微控制单元的对应输入输出端口电性连接，所述霍尔传感器对所述转盘上的磁铁进行感应并输出脉冲信号给所述微控制单元，所述电源输入控制单元用于在所述微控制单元的控制作用下控制所述电源与马达之间的通断，所述刹车控制单元用于在所述微控制单元的控制作用下快速地将所述马达的两端的电压降至0V。