[实用新型]一种水下探测机器人有效
| 申请号： | 201720588926.6 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN207060364U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 燕居怀;王攀攀;丛帅;林玲玉;顾芸;蔡喜光;毕玉珊 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种水下探测机器人，用于解决对水下探测和取样的技术问题。一种水下探测机器人，包括主壳体、水平推进器、垂直推进器、摄像头、电动夹钳机械手和控制系统；所述的水平推进器对称安装在主壳体的两侧，垂直推进器竖直安装在主壳体的中间部位，摄像头安装在主壳体的前端，电动夹钳机械手安装在主壳体的前部下方；控制系统分别与所述的水平推进器、垂直推进器、摄像头以及电动夹钳机械手连接。本实用新型的有益效果是可以实现对水下的摄像记录，并利用电动夹钳机械手实现对水下物体的取样；本实用新型操作简单，可以实现机器人的升降、旋转和进退等多种动作，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下探测机器人，其特征在于，包括主壳体、水平推进器、垂直推进器、摄像头、电动夹钳机械手和控制系统；所述的水平推进器对称安装在主壳体的两侧，垂直推进器竖直安装在主壳体的中间部位，摄像头安装在主壳体的前端，电动夹钳机械手安装在主壳体的前部下方；控制系统分别与所述的水平推进器、垂直推进器、摄像头以及电动夹钳机械手连接。
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