[实用新型]一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构

摘要

本实用新型公开了一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，属于自动化设备领域。本实用新型的上料定位机构，包括钢管上料部分和钢管定位部分，钢管上料部分包括上料块和升降上料驱动器，升降上料驱动器设于上料块的底部，且升降上料驱动器的驱动端与上料块连接；钢管定位部分包括定位支座、驱动电机、转动辊和焊缝检测器，定位支座设于上料块的两侧，每组定位支座上均设有两个用于支撑钢管的转动辊，驱动电机安装于一组定位支座上，且驱动电机的转轴与对应的一个转动辊相连接，焊缝检测器安装于定位支座上。本实用新型能够实现待加工钢管的逐一取料，并准确探测和避开焊缝位置，保证了产品质量可靠稳定，并且结构简单，定位准确可靠。

主权项

一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其特征在于：包括钢管上料部分和钢管定位部分，所述的钢管上料部分包括上料块(3‑4)和升降上料驱动器(3‑6)，所述的升降上料驱动器(3‑6)设于上料块(3‑4)的底部，且升降上料驱动器(3‑6)的驱动端与上料块(3‑4)连接，用于带动上料块(3‑4)升降运动来顶取钢管；所述的钢管定位部分包括定位支座(3‑1)、驱动电机(3‑2)、转动辊(3‑3)和焊缝检测器(3‑5)，所述的定位支座(3‑1)设于上料块(3‑4)的两侧，每组定位支座(3‑1)上均设有两个用于支撑钢管的转动辊(3‑3)，所述的驱动电机(3‑2)安装于一组定位支座(3‑1)上，且驱动电机(3‑2)的转轴与对应的一个转动辊(3‑3)相连接，用于带动转动辊(3‑3)上的钢管旋转，所述的焊缝检测器(3‑5)安装于定位支座(3‑1)上，用于检测钢管的焊缝位置。