[实用新型]一种带激光切割功能的防缠绕无人船

摘要

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种带激光切割功能的防缠绕无人船。该无人船包括船体、控制系统、动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件，所述的控制系统设置在船体内，控制系统为无人船的指挥中枢；动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件分别与控制系统连接；所述的切割组件由激光头和机械臂组成，激光头安装在机械臂顶端，机械臂底端通过弧形导轨安装在船体内部；所述的检测组件包括防水摄像头和热成像仪，检测组件安装在伸缩臂端部，伸缩臂的另一端安装在船体内。该无人船通过检测组件检测缠绕位置，控制切割组件对缠绕物进行切割，有效的解决了无人船动力组件缠绕时，无法自行解救，影响行驶的问题。

主权项

一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)，其特征在于：所述的控制系统(2)设置在船体(1)内，控制系统(2)为无人船的指挥中枢；动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)分别与控制系统(2)连接；所述的切割组件(6)由激光头(7)和机械臂(8)组成，激光头(7)安装在机械臂(8)顶端，机械臂(8)底端通过弧形导轨(9)安装在船体(1)内部；所述的检测组件(10)包括防水摄像头(11)和热成像仪(12)，检测组件(10)安装在伸缩臂(13)端部，伸缩臂(13)的另一端安装在船体(1)内。