[实用新型]一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置有效
| 申请号： | 201720591739.3 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN207045624U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;池晓阳;李刚;张保平;刘中凡;张吉伟;张良曦 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B63B22/24 | 分类号： | B63B22/24;B63B22/18;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 严泉玉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水域机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置。该浮标装置包括外壳、控制系统、定位装置、浮力舱、电力检测器、蓄电池、泊停锚、驱动器、电机、防水电缆和浮球，外壳包裹整个浮标装置，定位装置、浮力舱、电力检测器、泊停锚和驱动器与控制系统分别连接；电力检测器、蓄电池、防水电缆和浮球依次连接；驱动器连接电机，电机安装在防水电缆近浮球段。本实用新型所提出的一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，可自主进行充电操作，延长浮标使用时间，可以为水域机器人与母船间提供长时间的通信中转服务，省时省力，节约成本，为水域机器人的应用技术发展提供了积极的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 水域 机器人 水中 通信 充电 浮标 装置 | ||
【主权项】：
一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，包括：外壳(1)、控制系统(2)、定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)、蓄电池(6)、泊停锚(7)、驱动器(8)、电机(9)、防水电缆(10)和浮球(11)，其特征在于：所述的外壳(1)包裹整个浮标装置，为整个浮标装置提供防水保护；所述泊停锚(7)用于将所述外壳(1)固定在水域中指定位置；所述的定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)和驱动器(8)与控制系统(2)分别连接；所述的电力检测器(5)还用于连接蓄电池(6)；其中，所述蓄电池(6)、防水电缆(10)和浮球(11)依次连接，所述的驱动器(8)连接电机(9)，电机(9)安装在防水电缆(10)近浮球(11)段，所述电机(9)为收放防水电缆(10)提供动力。
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