[实用新型]蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手

摘要

本实用新型涉及一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手，包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置；输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置。本实用新型结构合理，使用方便。避免了在清洗过程中接触溶剂，减小了对工人身体健康的损害。全自动的生产工艺，降低了工人劳动强度，减少了溶剂的消耗。减少了企业用工量。整个工艺压缩在一台设备内，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。

主权项

一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手，其特征是，所述的机械手为双臂机械手，包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置；输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置；输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑轨滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气；同时输出机械手的机械手密封罩连接热风管。