[实用新型]一种磁铁自动组装机有效
申请号: | 201720592070.X | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN207038336U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 曾坚辉;谢世文 | 申请(专利权)人: | 深圳市领略数控设备有限公司 |
主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种磁铁自动组装机,包括机械手自动抓取系统、震动盘送料系统、治具导向定位系统、治具下料分料系统、磁铁分料定位系统,安装机架台面上的治具下料分料系统与治具导向定位系统相配合,把治具下料分料系统分个送入治具导向定位系统进行产品的组装,机械手自动抓取料系统配合震动盘送料系统及磁铁分料定位系统,分别完成钨钢、磁铁的抓取和组装。本实用新型可快速完成分离、组装磁铁,能实现自动送料、分离、抓取、组装的流水线式的机器。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁铁 自动 组装 | ||
【主权项】:
一种磁铁自动组装机,其特征在于:包括机械手自动抓取系统、震动盘送料系统、治具导向定位系统、治具下料分料系统、磁铁分料定位系统,安装机架台面上的治具下料分料系统与治具导向定位系统相配合,把治具下料分料系统分个送入治具导向定位系统进行产品的组装,机械手自动抓取料系统配合震动盘送料系统及磁铁分料定位系统,分别完成钨钢、磁铁的抓取和组装,机械手自动抓取系统包括四轴机械手、气缸安装块、顶出气缸、顶出块、磁铁抓取块,四轴机械手驱动顶出机构到取料位,磁铁被装入磁铁抓取块内,装好后,四轴机械手移动到装料位,顶出气缸驱动顶出块将磁铁抓取块内磁铁装入产品。
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