[实用新型]一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜

摘要

本实用新型公开了一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜。该存储柜包括柜体和柜门，柜体上设有双目立体视觉测量设备，用于测量待存储物体体积；柜体内设有控制设备，其与双目立体视觉测量设备电连接，控制器输出端与柜门内电子锁电连接；当待存储物体处于双目立体视觉测量设备扫描范围内，双目立体视觉测量设备获取待存储物体三维几何信息并传送至控制设备，控制设备通过其内部各模块逻辑运算先计算得到存储物体的体积数据，再将体积数据与控制设备内预设的存储柜每个单元格的容积数据对比，筛选出可容纳存储物体的相应单元格，控制设备根据筛选结果控制打开相应单元格的柜门。该存储柜可根据物体大小自动打开柜门实现了存储柜的智能操作。

主权项

1.一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，所述存储柜包括柜体和柜门，其特征在于，所述柜体上设置有双目立体视觉测量设备，用于测量待存储物体的体积；所述柜体内设置有控制设备，所述双目立体视觉测量设备与所述控制设备的输入端电连接，所述控制设备的输出端与所述柜门内的电子锁电连接；所述双目立体视觉测量设备包括两个Global Shutter100万像素的全局曝光摄像头、一个激光散斑发射器及一个RGB摄像头；所述控制设备为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器配制酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡；所述可编程逻辑控制器至少包括数据处理模块、数据存储模块及控制模块；所述数据处理模块至少包括数据计算单元和数据验证单元。