[实用新型]一种四轴拧紧机

摘要

本实用新型公开了一种四轴拧紧机，包括拧紧机构、机架，所述拧紧机构包括伺服电机、行星减速器、扭矩检测座、滑套、花键轴、弹簧，其特征在于还包括四联轴调整机构，所述四联轴调整机构包括主动齿轮条、中心齿轮、从动齿轮条，主动齿轮条与从动齿轮条与中心齿轮啮合，主动齿轮条与从动齿轮条分布在中心齿轮四周，分别固定在拧紧机构上，所述拧紧机构与四联轴调整机构安装在机架内。本实用新型可四轴同时拧紧，拧紧精度高，螺栓拧紧后花键轴空转，对工件起到保护，又能提高设备的使用寿命。

主权项

一种四轴拧紧机，包括机架、拧紧机构、四联轴调整机构，其特征在于：所述拧紧机构包括转轴、转轴驱动装置、扭矩检测座，所述转轴驱动装置驱动转轴旋转，所述扭矩检测座安装在转轴驱动装置底部，所述四联轴调整机构包括主动齿轮条、中心齿轮、从动齿轮条、手轮调整机构，所述中心齿轮固定安装在机架中轴线上，所述中心齿轮与主动、从动齿轮条啮合，所述主动齿轮条、从动齿轮条均连接有拧紧机构，所述手轮调整机构驱动主动齿轮条直线往复移动。