[实用新型]一种带有自我保护功能的机械手臂

摘要

一种带有自我保护功能的机械手臂，包括机械手臂，机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置，所述的弹性保护装置包括中间缓冲筒，所述的中间缓冲筒一端设有回缩杆、另一端设有拉伸杆。本实用新型克服了现有技术的不足，在现有的机械手臂上加以改进，在其伸缩控制机构上设置有弹性的弹性保护装置，弹性保护装置上包括有回缩杆和拉伸杆，皆可以实现压缩缓冲、又可以实现拉伸缓冲，在机械手臂执行错误程序碰撞到其他设备时，利用弹性保护装置来对机械手和被碰撞设备进行保护，有效的提高了机械手臂的自我保护能力和安全性，同时提高其使用寿命。

主权项

一种带有自我保护功能的机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，其特征在于：所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置，所述的弹性保护装置包括中间缓冲筒，所述的中间缓冲筒一端设有回缩杆、另一端设有拉伸杆，所述的回缩杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且回缩杆上位于连接板与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构，所述的拉伸杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且拉伸杆上位于活动块与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构。