[实用新型]一种注塑机机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机械手装置，包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，且转动槽内转动安装有支撑柱，所述转动槽的周边内壁上设有滑轨，且支撑柱的底端周边焊接有滑动安装于滑轨上的滑块，所述支撑柱的底部中央位置焊接有转动块，且转动块的底部开设有限位槽，所述转动槽的底部内壁上开设有安装孔，且安装孔内安装有第一电机座，所述第一电机座的顶部开设有第一安装槽，且第一安装槽内放置有电动机，所述电动机的输出轴上焊接有限位块，且限位块卡入限位槽内，所述支撑柱的顶端开设有升降槽。本实用新型能够便于拆装，从而能够便于维修或者更换，且便于携带运输，结构简单，使用方便。

主权项

一种注塑机机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有转动槽(2)，且转动槽(2)内转动安装有支撑柱(3)，所述转动槽(2)的周边内壁上设有滑轨(4)，且支撑柱(3)的底端周边焊接有滑动安装于滑轨(4)上的滑块(5)，所述支撑柱(3)的底部中央位置焊接有转动块(6)，且转动块(6)的底部开设有限位槽，所述转动槽(2)的底部内壁上开设有安装孔(7)，且安装孔(7)内安装有第一电机座(8)，所述第一电机座(8)的顶部开设有第一安装槽，且第一安装槽内放置有电动机，所述电动机的输出轴上焊接有限位块(9)，且限位块(9)卡入限位槽内，所述支撑柱(3)的顶端开设有升降槽(10)，且升降槽(10)的底部内壁上开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内放置有第二电机座(12)，且第二电机座(12)的顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内放置有推杆电机，且推杆电机的输出轴上焊接有位于第二电机座(12)正上方的卡块(15)，所述升降槽(10)内滑动安装有升降柱(13)，且升降柱(13)的底部开设有卡槽(14)，所述卡块(15)卡入卡槽(14)内，且升降柱(13)的顶端焊接有横臂(16)，且横臂(16)远离升降柱(13)的一端底部安装有抓手(17)。