[实用新型]一种新型水果采摘器有效
| 申请号： | 201720601500.X | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206791022U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 贺庆;帅仁明;童兆飞;朱冬冬;倪成员;曹奇益;李日尚;黄鹏;蒋晓英 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 张法高,傅朝栋 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型水果采摘器，属于农产品采摘器械领域。采摘器包括伸缩杆以及分别固定于伸缩杆两端的采摘装置和采摘控制杆，利用采摘控制杆，使采摘装置固定待采摘水果然后旋转切割刀刃切断果柄，使用方便且果品受力均匀，采摘后品相良好，利于储存和销售。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水果 采摘 | ||
【主权项】：
一种新型水果采摘器，其特征在于，包括伸缩杆(3)以及分别固定于伸缩杆(3)两端的采摘装置和采摘控制杆(4)，采摘装置包括真空吸盘(2)和采摘爪(1)；所述的伸缩杆(3)内靠近采摘装置一侧中空，内部空腔中设有一个活塞(6)，所述的真空吸盘(2)的抽吸口连通所述空腔中靠近采摘装置一侧；所述的采摘控制杆(4)套于伸缩杆(3)上并与伸缩杆(3)形成移动副，所述的活塞(6)通过活塞连杆(5)与采摘控制杆(4)固定连接；所述的采摘爪(1)包括若干支铰接于伸缩杆(3)端部的弧形机械夹爪，机械夹爪的端部与采摘控制杆(4)连接实现联动控制开闭；且采摘爪(1)闭合时形成一个容纳待采摘水果的容纳腔，所述的真空吸盘(2)位于该容纳腔内且吸盘面朝水果方向；所述的弧形机械夹爪具有用于切割果柄的刀刃。
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