[实用新型]一种红外线防跌落结构

摘要

本实用新型公开了一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块、主控单元、数据处理模块、控制模块、激光发射模块、模数转换器和PCB板本体，所述主控单元设置在PCB板本体的内部中间位置处，所述激光接收模块、数据处理模块、控制模块、激光发射模块和模数转换器均匀设置在PCB板本体上靠近主控单元的四周位置处，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本能够智能控制机器人的行为，防止机器人移动到平台边缘时跌落，设置了激光发射模块，可以发射出信号，激光接收模块接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器，模数转换器将收集的信息转换为数据传给数据处理模块，数据处理模块将收集到的数据与极限值相对比。

主权项

一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块(41)、主控单元(42)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)、模数转换器(46)和PCB板本体(47)，其特征在于：所述主控单元(42)设置在PCB板本体(47)的内部中间位置处，所述激光接收模块(41)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)和模数转换器(46)均匀设置在PCB板本体(47)上靠近主控单元(42)的四周位置处，所述激光接收模块(41)、主控单元(42)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)和模数转换器(46)均与外接开关电性连接，所述激光发射模块(45)发射方向与机器人移动的桌面平面呈一定角度的夹角a。