[实用新型]一种清淤机器

摘要

本实用新型公开了一种清淤机器，它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置。所述传动机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道采用同心结构，而且第一轨道套装在第二轨道的外部，所述第一轨道的内壁上设置有齿状结构，在第一轨道和第二轨道之间安装有滚轮。此管道清淤设备针对现有清理机器智能化程度低的缺点，本装置通过装载主控芯片，使机器能够自动完成工作任务；为降低技术要求，同时使得机器效率提高，装置仿造履带工作原理，其利用一种轮式结构完成机器的自主运动。

主权项

一种清淤机器，其特征在于：它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置（6）；所述传动机构包括第一轨道（1）和第二轨道（2），所述第一轨道（1）和第二轨道（2）采用同心结构，而且第一轨道（1）套装在第二轨道（2）的外部，所述第一轨道（1）的内壁上设置有齿状结构（3），在第一轨道（1）和第二轨道（2）之间安装有滚轮（4）；所述滚轮（4）的外缘加工有与齿状结构（3）相啮合的外部齿（41），而且滚轮（4）有外自内依次为：外部齿（41）、大密度环形圈（42）和电机（43）；所述工作装置（6）均匀分布安装在传动机构上，所述工作装置（6）采用鸟嘴形收集器（63），所述鸟嘴形收集器（63）通过连杆与第一轨道连接（1），其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板（61）可以手动取下，尖端边缘（62）开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板（61）上安装压力传感器，传感器与控制部分的主控芯片连接。