[实用新型]一种激光切割机分拣机器人有效
| 申请号： | 201720609192.5 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207223219U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王涛;卞隆元;蔡思琪 | 申请（专利权）人： | 扬州恒佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B25J11/00;B25J9/16;B07C5/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市邗*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机床领域内的一种激光切割机分拣机器人，Y轴支撑座包括Y轴纵向支撑座和Y轴横向支撑座，Y轴纵向支撑座通过滑动机构配合X轴支撑座上的轨道设置，Z轴支撑座和Y轴横向支撑座上通过连接件连接；Z轴支撑座上配合设置有C轴支撑座，C轴支撑座通过驱动装置驱动并与分拣工装连接；分拣工装包括主面板，主面板上阵列设置有若干气缸，每个气缸均独立连接有吸盘；该机床领域内的激光切割机分拣机器人可以代替激光切割机人工分拣，可识别激光切割好的成品，并按要求对切割好的成品进行快速分拣、码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割机 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
一种激光切割机分拣机器人，包括设置在地面上的X轴支撑座（1）、配合X轴支撑座（1）设置的Y轴支撑座（2）、配合Y轴支撑座（2）设置的Z轴支撑座（3），所述X轴支撑座（1）、Y轴支撑座（2）和Z轴支撑座（3）上分别设置有轨道（4）和齿条（5），其特征在于，所述Y轴支撑座（2）包括Y轴纵向支撑座（201）和Y轴横向支撑座（202），所述Y轴纵向支撑座（201）通过滑动机构配合X轴支撑座（1）上的轨道（4）设置，所述Z轴支撑座（3）和Y轴横向支撑座（202）上通过连接件（22）连接；所述Z轴支撑座（3）上配合设置有C轴支撑座（6），所述 C轴支撑座（6）通过驱动装置驱动并与分拣工装（7）连接；所述分拣工装（7）包括主面板（701），所述主面板（701）上阵列设置有若干气缸（702），每个气缸（702）均独立连接有吸盘（703）。
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