[实用新型]一种自动旋合扭力控制系统有效
申请号: | 201720615559.4 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN206877167U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 侯洪政;陈泽海 | 申请(专利权)人: | 泸州市天执科技有限公司 |
主分类号: | G05D17/02 | 分类号: | G05D17/02;G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 646100 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种自动旋合扭力控制系统,包括PLC控制器、三爪卡盘气阀、步进电机驱动器、伺服电机驱动器、三爪卡盘、步进电机、伺服电机、触摸屏、接近开关、安全光栅、启动开关、压力开关。该系统用PLC控制器控制,人工将螺栓与紧固套带上几牙后,放置在三爪卡盘上,三爪卡盘自动夹持,伺服电机带动万能扳手与外六角螺栓头自动配合,并按设定扭矩拧紧螺栓,实现螺栓的自动装配。该系统运行稳定、操作简单,配合触摸屏的人机交互界面,其能够实现不同大小螺栓的自动化装配,达到精确的装配扭矩值,减少了工人重复性的劳动,提高了工作效率,节约了生产陈本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 扭力 控制系统 | ||
【主权项】:
一种自动旋合扭力控制系统,包括PLC控制器(1)、三爪卡盘气阀(2)、步进电机驱动器(3)、伺服电机驱动器(4)、三爪卡盘(5)、步进电机(6)、伺服电机(7)、触摸屏(8)、接近开关(9)、安全光栅(10)、启动开关(11)、压力开关(12),PLC控制器通过IO控制线与三爪卡盘气阀连接,三爪卡盘气阀通过气管与三爪卡盘气缸连接,PLC控制器通过通讯线与步进电机驱动器连接,步进电机驱动器通过通讯线与步进电机连接;PLC控制器通过通讯线与伺服电机驱动器连接,伺服电机驱动器的数据信号通过反馈信号线反馈给PLC控制器,伺服电机驱动器通过通讯线与伺服电机连接,伺服电机的信号通过反馈信号线反馈给伺服电机驱动器;PLC控制器通过通讯线与触摸屏连接,触摸屏通过反馈信号线反馈给PLC控制器;接近开关、安全光栅、启动开关、压力开关通过IO控制线将信号反馈给PLC控制器。
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