[实用新型]一种联动式机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种联动式机械手爪，其结构包括挡板、摆动杆、机械手爪主体、齿轮、支撑杆、联动器、对接架、底座、传动器，所述底座两侧截面相等的拱形架结构，底座内侧末端与挡板外侧表面采用间隙配合方式活动连接，所述传动器两侧表面设在挡板内侧表面且相互平行，所述机械手爪主体顶部末端通过摆动杆两侧与齿轮采用间隙配合，所述联动器主体侧方表面与驱动器侧方采用过盈配合。本实用新型设有联动器，扳动调节器使驱动器带动联动器主体旋转，通过销轴使控制杆同时带动联动杆摆动，控制机械手爪主体对物体抓取时的反应速度较快，有效提高联动效果。

主权项

一种联动式机械手爪，其结构包括挡板(1)、摆动杆(2)、机械手爪主体(3)、齿轮(4)、支撑杆(5)、联动器(6)、对接架(7)、底座(8)、传动器(9)，所述底座(8)两侧截面相等的拱形架结构，底座(8)内侧末端与挡板(1)外侧表面采用间隙配合方式活动连接，所述传动器(9)两侧表面设在挡板(1)内侧表面且相互平行，所述机械手爪主体(3)顶部末端通过摆动杆(2)两侧与齿轮(4)采用间隙配合，其特征在于：所述底座(8)内侧表面与挡板(1)外侧表面采用过盈方式配合，所述传动器(9)两侧表面设在挡板(1)内侧表面，传动器(9)截面为长方形，所述挡板(1)内侧末端分别与机械手爪主体(3)表面中央和对接架(7)内侧末端采用间隙方式配合，所述对接架(7)两侧表面设有齿轮(4)，齿轮(4)截面为圆形，所述机械手爪主体(3)顶部末端与摆动杆(2)侧方末端采用间隙方式配合，所述联动器(6)两侧分别设在摆动杆(2)侧方表面与对接架(7)侧方末端上；所述联动器(6)由外壳(601)、驱动器(602)、控制杆(603)、联动杆(604)、安装架(605)、调节器(606)、销轴(607)、联动器主体(608)组成，所述外壳(601)底部表面设在对接架(7)侧方末端上且相互垂直，所述驱动器(602)底部表面与外壳(601)内侧表面采用间隙方式配合且相互平行，所述控制杆(603)底部末端设在外壳(601)侧方中央，所述控制杆(603)顶部末端设有联动杆(604)，所述安装架(605)顶部中央与联动杆(604)采用间隙方式配合，所述调节器(606)四周边沿设在外壳(601)表面右侧，所述外壳(601)侧面中央设有销轴(607)，销轴(607)为圆柱体，所述联动器主体(608)侧方表面与驱动器(602)侧方采用过盈配合。