[实用新型]麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人有效
| 申请号： | 201720619487.0 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206856399U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王振旭;左川露;黄宏升 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐包括用于容纳所述轮毂的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮还包括缓冲件(4)，所述缓冲件一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂，所述缓冲件受力后产生变形以使得所述轮毂相对所述轮辐产生位移变化。本实用新型通过在轮辐和轮滚的连接面处增加可变形的缓冲件，从而对施加在麦克纳姆轮上的冲击进行消除，实现避震功能。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种麦克纳姆轮，包括轮辐、轮毂及设于所述轮辐周向外边缘的多个滚轮，所述轮辐包括用于容纳所述轮毂的容纳空间，其特征在于，所述麦克纳姆轮还包括缓冲件，所述缓冲件一端连接所述轮辐，另一端连接所述轮毂，所述缓冲件受力后产生变形以使得所述轮毂相对所述轮辐产生位移变化。
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