[实用新型]麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人有效
| 申请号： | 201720620189.3 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206856400U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王振旭;陈逸奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，所述麦克纳姆轮包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，滚轮与第一轮辐和第二轮辐之间呈预设夹角，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂和第二轮毂均位于距第一轮辐和第二轮辐等距离的中间平面的同一侧，收容空间用以收容电机。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种麦克纳姆轮，包括第一轮辐、与所述第一轮辐相对的第二轮辐和设置在所述第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮，所述滚轮与所述第一轮辐和第二轮辐之间呈预设夹角，所述第一轮辐设有第一轮毂，所述第二轮辐设有第二轮毂，其特征在于，所述第二轮毂朝向所述第一轮毂的方向凹陷形成收容空间以使所述第一轮毂和所述第二轮毂均位于距所述第一轮辐和第二轮辐等距离的中间平面的同一侧，所述收容空间用以收容电机。
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