[实用新型]一种改进型机械手爪联动装置

摘要

本实用新型公开了一种改进型机械手爪联动装置，其结构包括花键套、同步轮、花键轴、活塞杆、空腔、微调器、联动件、螺丝、气缸、主体、联动臂，所述主体为单一结构的钢铁片构成，所述主体上设有联动臂，所述联动臂两端与主体成凹字型，所述主体通过花键套与同步轮相连接，本实用新型的有益效果为设有微调器当机械手进行抓取工作时，当有的角落抓取不到时操作控制面板带动处理器的运行将机械手抓取位置进行微调，使能精准的抓到所有操作物品，提高了工作效率。

主权项

一种改进型机械手爪联动装置，其结构包括花键套(1)、同步轮(2)、花键轴(3)、活塞杆(4)、空腔(5)、微调器(6)、联动件(7)、螺丝(8)、气缸(9)、主体(10)、联动臂(11)，所述主体(10)为单一结构的钢铁片构成，所述主体(10)上设有联动臂(11)，所述联动臂(11)两端与主体(10)成凹字型，所述主体(10)通过花键套(1)与同步轮(2)相连接，其特征在于：所述主体(10)两端设有花键套(1)，所述花键套(1)的表面有圆形，所述主体(10)下方与花键轴(3)采用间隙配合，所述花键轴(3)中下位置设有气缸(9)，所述气缸(9)与活塞杆(4)采用过盈配合方式紧固连接，所述活塞杆(4)表面为矩形，所述活塞杆(4)底部两端分别连接两个空腔(5)，所述两个空腔(5)中下方设有微调器(6)；所述微调器(6)由控制面板(601)、外壳(602)、传感器(603)、调速器主体(604)、电路板(605)、处理器(606)、制动器(607)组成，所述控制面板(601)与外壳(602)相连接，所述控制面板(601)表面为矩形，所述外壳(602)设在空腔(5)下，所述外壳(602)为长方体结构，所述传感器(603)设在外壳(602)内，所述传感器(603)表面为矩形，所述调速器主体(604)与传感器(603)采用过盈配合方式固定连接，所述调速器主体(604)活动连接电路板(605)，所述电路板(605)设在外壳(602)内，所述调速器主体(604)设有处理器(606)，所述制动器(607)与外壳(602)采用间隙配合。