[实用新型]一种煤矿采样机器人

摘要

一种煤矿采样机器人，包括机身、存料缸和开凿器，所述的机身内设有控制系统、信号接发器、一氧化碳检测器、第一电机、第二电机和第三电机，所述机身上端设有存料缸，所述的存料缸内设有输送带，所述的存料缸上端设有探索摄像头，所述的探索摄像头上端设有探索照明灯，所述的探索照明灯上端设有开凿器，所述的开凿器包括开凿器支架和开凿锤，所述的开凿器支架左端设有第四电机，所述的机身底端设有履带，所述的机身前后两端设有弹簧减压装置，所述的机身前端设有挖掘铲，所述的挖掘铲包括活动关节。本实用新型可通过信号接发器,遥控机器人对煤矿进行采样收集、还可以传送检测到的一氧化碳的数据还有煤矿的摄像画面，为煤矿的安全开采做保障。

主权项

一种煤矿采样机器人，包括机身(1)、存料缸(2)和开凿器(5)，其特征在于，所述的机身(1)内设有控制系统(101)、信号接发器(102)、一氧化碳检测器(103)、第一电机(701)、第二电机(702)和第三电机(703)，所述机身(1)上端设有存料缸(2)，所述的存料缸(2)内设有输送带(201)，所述的存料缸(2)上端设有探索摄像头(3)，所述的探索摄像头(3)上端设有探索照明灯(4)，所述的探索照明灯(4)上端设有开凿器(5)，所述的开凿器(5)包括开凿器支架(501)和开凿锤(502)，所述的开凿器支架(501)左端设有第四电机(704)，所述的机身(1)底端设有履带(6)，所述的机身(1)前后两端设有弹簧减压装置(8)，所述的机身(1)前端设有挖掘铲(9)，所述的挖掘铲(9)包括活动关节(901)。