[实用新型]一种换轮胎机器人有效
申请号: | 201720623463.2 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN207240183U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 黄昶皓;张剑 | 申请(专利权)人: | 佛山市南方数据科学研究院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B60C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种换轮胎机器人,包括机身、履带、活动勾臂和套筒组合,所述的机身上端设有散热槽,所述的机身左右两端设有履带,所述的机身前端设有活动勾臂和套筒组合,所述的活动勾臂包括液压杆、第一活动关节、第二活动关节、勾臂上部和勾臂下部,所述的套筒组合包括套筒板和套筒杆,所述的套筒组合内部设有行程开关,所述的机身后端设有触摸屏和信号接收器,所述的触摸屏上端设有挡雨眉,所述的机身内设有控制系统、信号接收器、第一电机、第二电机和第三电机。本实用新型的换轮胎机器人能方便和快捷的帮助人们在日常生活中快速和轻松更换轮胎,更好的帮助人们面对日常行驶中遇到要换轮胎的困难,也能为汽修公司提供快捷的帮助,提高它们的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮胎 机器人 | ||
【主权项】:
一种换轮胎机器人,包括机身(1)、履带(2)、活动勾臂(3)和套筒组合(4),其特征在于,所述的机身(1)上端设有散热槽(101),所述的机身(1)左右两端设有履带(2),所述的机身(1)前端设有活动勾臂(3)和套筒组合(4),所述的活动勾臂(3)包括液压杆(301)、第一活动关节(302)、第二活动关节(303)、勾臂上部(304)和勾臂下部(305),所述的套筒组合(4)包括套筒板(401)和套筒杆(402),所述的套筒组合(4)内部设有行程开关(9),所述的机身(1)后端设有触摸屏(5)和信号接收器(601),所述的触摸屏(5)上端设有挡雨眉(501),所述的机身(1)内设有控制系统(6)、信号接收器(8)、第一电机(701)、第二电机(702)和第三电机(703)。
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