[实用新型]弧轨式精密夹爪有效
申请号: | 201720626308.6 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN207086943U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 庄运清 | 申请(专利权)人: | 高明铁企业股份有限公司 |
主分类号: | B23B31/16 | 分类号: | B23B31/16 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 中国台湾彰化*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种弧轨式精密夹爪,包括一中空的主结构体、一装设于该主结构体中的驱动装置、一连设于该驱动装置的减速机构、一装设于该减速机构上的转盘、一固设于该主结构体上的座体以及至少二滑设于该座体上的滑块,其中该至少二滑块与该转盘互相连动,当该转盘因减速机构的驱动而相对于该主结构体往复旋动时,同时驱动该至少二滑块同步相对于该座体作径向往复式移动,令装设于滑块上的夹持装置,配合移动中的滑块而达到夹持或释放对象的目的。 | ||
搜索关键词: | 弧轨式 精密 | ||
【主权项】:
一种弧轨式精密夹爪,其特征在于包括:一主结构体;一装设于该主结构体中的驱动装置;一连设于该驱动装置上,并由该驱动装置所驱动旋转的转盘;该转盘的顶面设置有至少二主动结构,其中每一主动结构分别以转盘的旋转轴线为基准,沿相同直径基圆的渐开线轨迹设置;一固设于该主结构体上的座体;以及至少二滑设于该座体上的滑块,其中每一滑块与一相对应的主动结构互相连动;每一滑块的底面设置有二被动件,每一滑块底面所设的该二被动件与一相对应的主动结构互相连动。
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