[实用新型]一种新型的人机交互信息采集装置

摘要

本实用新型涉及一种新型的人机交互信息采集装置，其组成部分包括钢管、气囊、内环、外环、FSR传感器、圆铁片、绳子，其特征是用钢管模拟人体的手臂，在钢管上缠有带刻度的气囊装置，在气囊外表面套上带有刻度的热塑性圆环（内环），在内环外边面用八个小铁片分别夹定四个FSR传感器，为使传感器更好地固定在内环上以及最大程度的减少胶带对传感器工作的影响，紧挨着铁片外表面安装一个外环，用胶带固定。本实用新型主要用于采集手臂不同位置上的压力信号，并通过旋转不同的角度得到多组不同位置上的压力信号，用于得出一组最佳位置上的压力信号。该实用新型主要适用于助力机械臂的研究领域。

主权项

一种新型的人机交互信息采集装置，其组成部分包括：绳子（1）、钢管（2）、气囊（3）、内环（4）、外环（5）、圆铁片（6）、FSR传感器（7），其特征是用钢管（2）模拟人体的手臂，在钢管上缠有气囊（3）装置，在气囊外表面套上具有热塑性的内环，在内环（4）外表面固定四个FSR传感器（7），为使传感器更好地受力，使传感器夹定在两小铁片圆铁片（6）中间，分别呈90度分布，紧挨着铁片外表面固定一个外环（5），用胶带固定，测量时用绳子（1）绑上砝码自然的放到外环上，改变负载时只需改变砝码即可。