[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括机械盒，所述机械盒的底部固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端贯穿机械盒的底部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第二转轴与机械盒的内侧壁转动连接，所述第二齿轮和第一齿轮相背的一侧均设有第三齿轮，两个所述第三齿轮均通过第三转轴与机械盒的内顶部转动连接。本实用新型中通过电机带动转轴和齿轮的转动有效的实现了对于机器人的抓取作用，从而可以将其投入到现实的生产实践中，解放出从事危险岗位的劳动人民，让他们远离这些危害到自己生命的岗位。

主权项

一种机器人抓取装置，包括机械盒(5)，其特征在于，所述机械盒(5)的底部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离电机(8)的一端贯穿机械盒(5)的底部并固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的一侧设有与其啮合的第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)通过第二转轴(7)与机械盒(5)的内侧壁转动连接，所述第二齿轮(6)和第一齿轮(10)相背的一侧均设有第三齿轮(11)，两个所述第三齿轮(11)均通过第三转轴(12)与机械盒(5)的内顶部转动连接，所述第三转轴(12)远离第三齿轮(11)的一端固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离第三转轴(12)的一端转动连接第二滑块(4)，所述机械盒(5)上顶部设有滑口(15)，所述滑口(15)内滑动连接有连接块，所述连接块一端固定连接第一滑块(3)，所述第一滑块(3)位于机械盒(5)的上方，所述连接块远离第一滑块(3)的一端固定连接有滑轨(14)，所述第二滑块(4)与滑轨(14)滑动连接，两个所述第一滑块(3)相对的一端均固定连接有滑动臂，所述滑动臂远离第一滑块(3)的一端均固定连接有夹板(2)，所述夹板(2)远离滑动臂一侧均固定粘接有防滑层(1)。