[实用新型]经皮介入微创手术导航仪有效
| 申请号： | 201720645341.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207755374U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张昊 | 申请（专利权）人： | 张昊 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 261041 山东省潍坊市奎*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种经皮介入微创手术导航仪，包括：数字化三维角度测量装置，数字化三维角度测量装置包括用于测量三维空间角度的传感器、数字信号处理器和电池；床板固定座、立柱和带有手动锁止机构的万向机械臂，立柱的一端与所述万向机械臂的始端连接，立柱的另一端高度可调节的固定于床板固定座；手术平台，手术平台的一端与所述万向机械臂的末端连接，另一端设置有手术器械导向器夹头，数字化三维角度测量装置固定于所述手术平台。该经皮介入微创手术导航仪可以帮助医生按定位手术路径确定实际穿刺路径，结构简单，使用方便，有效降低医生的手术强度。采用组合式手术器械导向器时，克服了公知的共面模板和非共面模板的缺点并兼具了其两者的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 三维角度测量装置 手术平台 微创手术 机械臂 经皮 立柱 万向 床板 手术器械 数字化 导向器 固定座 三维空间 数字信号处理器 手动锁止机构 本实用新型 高度可调节 末端连接 手术路径 一端设置 穿刺 非共面 公知的 面模板 组合式 传感器 夹头 始端 医生 测量 电池 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种经皮介入微创手术导航仪，包括：数字化三维角度测量装置，所述数字化三维角度测量装置包括用于测量三维空间角度的传感器、数字信号处理器和电池；其特征在于，所述导航仪还包括床板固定座、立柱和带有手动锁止机构的万向机械臂，所述立柱的一端与所述万向机械臂的始端连接，所述立柱的另一端高度可调节的固定于所述床板固定座；手术平台，所述手术平台的一端与所述万向机械臂的末端连接，另一端设置有手术器械导向器夹头，所述数字化三维角度测量装置固定于所述手术平台或与所述手术平台设为一体。
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