[实用新型]机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人有效
| 申请号： | 201720646049.3 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206802224U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;叶华平;倪剑生 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 325204 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人，该随动板的A圆环面上开设有两条以上的第一凹槽，该第一凹槽不穿通随动板的内圆环和外圆环，两条以上的第一凹槽均匀分布，该随动板的B圆环面上开设有两条以上的第二凹槽，该第二凹槽不穿通随动板的内圆环和外圆环，两条以上的第二凹槽均匀分布，第一凹槽与第二凹槽不穿通，第一凹槽和第二凹槽在随动板轴向的投影均匀分布。所述第一凹槽与所述第二凹槽在随动板轴向的投影可以是相交，也可以是不相交。所述第一凹槽和/或第二凹槽为圆弧槽，圆弧夹角V为70‑100度。本实用新型具有强度好、使用寿命长、减少磨耗，节省电能、易于安装、节省人工的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 减速 随动板 | ||
【主权项】：
一种机器人减速机的随动板，其特征是，该随动板（1）的A圆环面上开设有两条以上的第一凹槽（11），该第一凹槽（11）不穿通随动板（1）的内圆环（13）和外圆环（14），两条以上的第一凹槽（11）均匀分布，该随动板（1）的B圆环面上开设有两条以上的第二凹槽（12），该第二凹槽（12）不穿通随动板（1）的内圆环（13）和外圆环（14），两条以上的第二凹槽（12）均匀分布，第一凹槽（11）与第二凹槽（12）不穿通，第一凹槽（11）和第二凹槽（12）在随动板（1）轴向的投影均匀分布。
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