[实用新型]基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统

摘要

本实用新型基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，旨在提供一种系统稳定、操作灵活、降低劳动强度、提高工作效率、降低生产成本的基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统。此种基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统包括操作系统与PLC的第一输入端相连；位置检测系统与PLC的第二输入端相连；PLC的第一输出端与平移伺服驱动器的第一输入端相连；PLC的第二输出端与平移伺服电机制动器相连；PLC的第三输出端与升降伺服驱动器的第一输入端相连；PLC的第四输出端与升降伺服电机制动器相连；平移伺服驱动器输出端与平移伺服电机相连；平移伺服电机；平移伺服电机编码器、升降伺服电机、升降伺服电机编码器和升降伺服电机制动器。

主权项

基于PLC输出的分切膜卷吊装控制系统，其特征在于包括如下组成部分：操作系统（10），用于发出指令，操作系统（10）与PLC（30）的第一输入端相连，所述操作系统（10）的指令按钮包括：上卷启动按钮、下卷启动按钮、暂停按钮、复位按钮；位置检测系统（20），用于检测膜卷自动吊装设备的吊钩载体运行位置，位置检测系统（20）与PLC（30）的第二输入端相连，所述位置检测系统（20）检测的位置包括：平移机构原点位、平移机构前保护位、平移机构后保护位、升降机构原点位、升降机构上保护位和升降机构下保护位；PLC（30），所述PLC(30)的第一输出端与平移伺服驱动器（40）的第一输入端相连，用于发出平移及平移方向信号；所述PLC(30)的第二输出端与平移伺服电机制动器（43）相连；所述PLC(30)的第三输出端与升降伺服驱动器（50）的第一输入端相连，用于控制升降伺服电机转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(30)的第四输出端与升降伺服电机制动器（53）相连；平移伺服驱动器（40），所述平移伺服驱动器（40）的输出端与平移伺服电机（41）相连；平移伺服电机（41），所述平移伺服电机（41）用于驱动平移机构；平移伺服电机编码器（42），所述平移伺服电机编码器（42）与平移伺服驱动器（40）的第二输入端相连，用于对平移伺服电机构成闭环控制；平移伺服电机制动器（43），用于对平移伺服电机实施抱闸制动；升降伺服驱动器（50），所述升降伺服驱动器（50）的输出端与升降伺服电机（51）的输入端相连；升降伺服电机（51），所述升降伺服电机（51）用于驱动升降机构；升降伺服电机编码器（52），所述升降伺服电机编码器（52）与升降伺服驱动器（50）的第二输入端相连，用于对升降伺服电机构成闭环控制；升降伺服电机制动器（53），所述升降伺服电机制动器（53）用于对升降伺服电机实施抱闸制动。