[实用新型]一种用于机器视觉精确定位的装配装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器视觉精确定位的装配装置。还包括用于固定放置被装工件的安装平台、置于装配机器人侧方的待装工件视觉采集组件和置于装配机器人末端的工件装配视觉采集组件；所述安装平台包括定制工装夹具、岛式回转装配台和固定工装夹具，工件装配视觉采集组件包括相机安装法兰支架、变焦工业相机、第一工业镜头和第一环形LED光源，待装工件视觉采集组件包括第二工业镜头、定焦工业相机，相机安装支架和第二环形LED光源。本实用新型可在工件装配过程中实现准确采集零件类型及外观轮廓，用于精确定位装配位置，指导装配机器人正确抓取零件，通过视觉比对校准装配机器人抓取姿态，用提供的精准位置定位进行装配。

主权项

一种用于机器视觉精确定位的装配装置，包括装配机器人(1)和安装在装配机器人(1)末端的机器人抓具(2)，装配机器人(1)侧方布置有物料平台(15)，物料平台(15)上放置待装工件(7)，其特征在于：还包括用于固定放置被装工件(8)的安装平台、置于装配机器人(1)侧方的待装工件视觉采集组件和置于装配机器人(1)末端的工件装配视觉采集组件；所述安装平台包括定制工装夹具(9)、岛式回转装配台(10)和固定工装夹具(16)，岛式回转装配台(10)通过机架支撑安装于地面，岛式回转装配台(10)上固定有固定工装夹具(16)，固定工装夹具(16)上安装有用于装夹住被装工件(8)的定制工装夹具(9)；所述工件装配视觉采集组件包括相机安装法兰支架(3)、变焦工业相机(4)、第一工业镜头(5)和第一环形LED光源(6)，变焦工业相机(4)和第一环形LED光源(6)均固定安装在相机安装法兰支架(3)上，相机安装法兰支架(3)固定安装在装配机器人(1)末端，第一工业镜头(5)安装在变焦工业相机(4)上；所述待装工件视觉采集组件包括第二工业镜头(11)、定焦工业相机(12)，相机安装支架(13)和第二环形LED光源(14)，定焦工业相机(12)和第二环形LED光源(14)均固定安装在相机安装支架(13)上，相机安装支架(13)固定在地面，第二工业镜头(11)安装在定焦工业相机(12)上。