[实用新型]船舶分段小组立智能焊接装置

摘要

船舶分段小组立智能焊接装置，包括支架，支架上设有自动送料辊道，支架的纵向两侧活动连接可沿自动送料辊道水平移动的门架行走装置；门架行走装置包括门架、焊接系统、机械臂行走机构及活动连接在机械臂行走机构上的一对机械手臂；与门架正面相对的自动送料辊道上设置小组立结构件；门架上设有小组立结构件第一阶段定位用的线激光扫描传感器；机械手臂上设有小组立结构件第二阶段定位用的点激光传感器；机械手臂的末端定位连接焊枪夹持器；焊接系统包括对称固设在门架宽度方向两侧的控制柜和焊丝桶。可实现焊接先行小组立及复杂小组立的焊接，包含平角焊、立角焊、包角焊，全程自动化，减少焊接气体对人体伤害；焊接过程速度稳定高效，节省焊丝。

主权项

船舶分段小组立智能焊接装置，包括由若干个支腿支撑的支架，其特征在于，所述支架上水平设有自动送料辊道，所述支架的纵向两侧活动连接可沿自动送料辊道水平移动的门架行走装置；所述门架行走装置包括门架、焊接系统、机械臂行走机构及活动连接在机械臂行走机构上的一对机械手臂；与所述门架正面相对的自动送料辊道上设置待焊接的小组立结构件；所述门架上设有待焊接的小组立结构件第一阶段定位用的线激光扫描传感器；所述机械手臂上设有待焊接的小组立结构件第二阶段焊缝精确定位用的点激光传感器；所述机械手臂的末端定位连接焊枪夹持器；所述焊接系统包括对称固设在门架宽度方向两侧的控制柜和焊丝桶。