[实用新型]一种伞式胶囊机器人有效
| 申请号： | 201720659499.6 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208193093U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄家露;孙磊厚;刘光新;曹青 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00;A61B1/273;A61B1/31 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伞式胶囊机器人，包括壳体，设置在壳体内的控制供电及无线收发模块，设置在壳体内并与控制供电及无线收发模块电连接的磁共振无线供电模块，以及分别设置在壳体的两端并与控制供电及无线收发模块电连接的两个伞式行走机构；伞式行走机构包括端头部、挡片和驱动部件；端头部内设有视觉元件；视觉元件和驱动部件均与控制供电及无线收发模块电连接；端头部通过驱动部件与壳体的端部连接；挡片设有多片，多片挡片呈伞状布置并铰接在端头部上；驱动部件驱动呈伞状布置的多片挡片张开或者收拢。本实用新型通过挡片张开和收拢动作将内部的液体向外排出，从而使本实用新型能够在胃肠道中运动，整体构件少、结构简单、体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 挡片 无线收发模块 驱动部件 端头部 伞式 电连接 多片 壳体 供电 本实用新型 伞状布置 视觉元件 行走机构 收拢 张开 体内 无线供电模块 胶囊机器人 端部连接 胶囊机器 整体构件 磁共振 体积小 胃肠道 铰接 外排 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种伞式胶囊机器人，其特征在于：包括壳体(1)，设置在壳体(1)内的控制供电及无线收发模块(2)，设置在壳体(1)内并与控制供电及无线收发模块(2)电连接的磁共振无线供电模块(3)，以及分别设置在壳体(1)的两端并与控制供电及无线收发模块(2)电连接的两个伞式行走机构(4)；所述伞式行走机构(4)包括端头部(41)、挡片(42)和驱动部件(43)；所述端头部(41)内设有视觉元件；所述视觉元件和驱动部件(43)均与控制供电及无线收发模块(2)电连接；所述端头部(41)通过驱动部件(43)与壳体(1)的端部连接；所述挡片(42)设有多片，多片挡片(42)呈伞状布置并铰接在端头部(41)上；所述驱动部件(43)驱动呈伞状布置的多片挡片(42)张开或者收拢。
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