[实用新型]一种翻转夹具有效
| 申请号： | 201720661166.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206857706U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;黄东辉;余昆;王平江;冯少平 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种翻转夹具，包括支架、转动连接在所述支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转组件以及设置在所述翻转架上的夹持组件，所述翻转组件包括固定连接在所述支架上的翻转气缸和一端直接或间接转动连接在所述翻转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的另一端转动连接在所述翻转架上，且所述翻转气缸的活塞杆、所述连杆和所述翻转架共同构成曲柄连杆机构。利用翻转气缸的活塞杆、连杆和翻转架共同构成曲柄连杆机构，通过翻转气缸的活塞杆的上下运动实现翻转夹具的翻转动作，与传统采用旋转气缸或旋转电机进行驱动的技术方案相比，翻转位置准确、使用寿命较长且使用成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 夹具 | ||
【主权项】：
一种翻转夹具，其特征在于，包括支架、转动连接在所述支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转组件以及设置在所述翻转架上的夹持组件，所述翻转组件包括固定连接在所述支架上的翻转气缸和一端直接或间接转动连接在所述翻转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的另一端转动连接在所述翻转架上，且所述翻转气缸的活塞杆、所述连杆和所述翻转架共同构成曲柄连杆机构。
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