[实用新型]新型柔性力和运动的传输机构有效
| 申请号： | 201720661368.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206802239U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 段遂朝 | 申请（专利权）人： | 郑州迪飞机电设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型柔性力和运动的传输机构，包括柔性支撑管(6)以及从上至下的第一机架(3)、第二机架(7)，所述第一机架(3)的顶部具有一根与其发生相对转动的轴一(2)，所述柔性支撑管(6)固定设置在第一机架(3)与第二机架(7)之间，所述第二机架(7)机的底部具有一根能与第二机架(7)发生相对转动的轴二(8)，所述轴一(2)与轴二(8)之间设置有实现连动的软轴(9)，所述软轴(9)依次穿过第一机架(3)、柔性支撑管(6)以及第二机架(7)。本实用新型采用柔性力传动，不易于破坏执行元件。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 柔性 运动 传输 机构 | ||
【主权项】：
一种新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：包括柔性支撑管(6)以及从上至下的第一机架(3)、第二机架(7)，所述第一机架(3)的顶部具有一根与其发生相对转动的轴一(2)，所述柔性支撑管(6)固定设置在第一机架(3)与第二机架(7)之间，所述第二机架(7)机的底部具有一根能与第二机架(7)发生相对转动的轴二(8)，所述轴一(2)与轴二(8)之间设置有实现连动的软轴(9)，所述软轴(9)依次穿过第一机架(3)、柔性支撑管(6)以及第二机架(7)。
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