[实用新型]油管吊机及其配平装置有效
| 申请号： | 201720664055.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207061717U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 孟轩;王万庆 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及油管吊机及其配平装置。该配平装置包括一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)；一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)；一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)；一第二增量型编码器(44)，其能够测量一第二旋转角度(θ2)；和一控制器(45)，其能够获得并比较所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)；在所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)不相等时，所述控制器(45)修正所述第一变频器(41)和所述第二变频器(42)的速度设置值中的至少一个，以调整两个电动机的相对旋转速度，直到检测到的两个电动机的旋转圈数一致。 | ||
| 搜索关键词： | 油管 及其 平装 | ||
【主权项】：
油管吊机的配平装置，其特征在于，包括：一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)，其中，所述第一电动机(20)能够带动一吊梁(10)的一第一端(11)做升降运动；一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)，其中，所述第二电动机(30)能够带动所述吊梁(10)的一第二端(12)做升降运动，所述第一端(11)和所述第二端(12)分别位于所述吊梁(10)相对的两端；一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)并传输给所述第一变频器(41)，其中，所述第一旋转角度(θ1)为所述第一电动机(20)的电机轴旋转的角度；一第二增量型编码器(44)，其能够测量一第二旋转角度(θ2)并传输给所述第二变频器(42)，其中，所述第二旋转角度(θ2)为所述第二电动机(30)的电机轴旋转的角度；和一控制器(45)，其能够通过所述第一变频器(41)从所述第一增量型编码器(43)获得所述第一旋转角度(θ1)，通过所述第二变频器(42)从所述第二增量型编码器(44)获得所述第二旋转角度(θ2)，并比较所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)。
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