[实用新型]一种小型无人机智能起降平台有效
| 申请号： | 201720667999.4 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207389579U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王祥正 | 申请（专利权）人： | 王祥正 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B63B35/50 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种小型无人机智能起降平台，包括平台和设置于平台底部的多个支腿，所述支腿上设有高度调节机构，该起降平台还包括设置在平台上的控制装置、设置在平台底部的陀螺仪以及为高度调节机构提供动力的伺服电机；所述控制装置包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的输入端与陀螺仪连接，输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。本实用新型有益效果：为无人机的起降提供了一个可以智能调整水平度的起降平台，该起降平台可以自主检测平台的水平情况并调节使其达到水平以方便无人机的起飞和降落，为无人机的起降提供一个相对水平的起飞平面，提高无人机起降及飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 智能 起降 平台 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人机智能起降平台，包括平台（1）和设置于平台（1）底部的多个支腿（4），其特征在于：所述支腿（4）上设有高度调节机构（5），该起降平台还包括设置在平台（1）上的控制装置（3）、设置在平台（1）底部的陀螺仪（2）以及为支腿（4）的高度调节机构提供动力的伺服电机（55）；所述控制装置（3）包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的信号输入端与陀螺仪（2）连接，A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接，单片机的信号输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机（55）连接控制伺服电机（55）的运转，控制装置（3）通过分析陀螺仪（2）发送的平台水平信息控制伺服电机（55）的运转调节支腿（4）的高度以实现平台（1）的水平。
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