[实用新型]一种工业机器人用的电磁快换夹具有效
| 申请号： | 201720678273.0 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN207309964U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 胡祯;林澍钿;曾云;刘洋;吴少练 | 申请（专利权）人： | 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于所述快换夹具由法兰组件、快换组件和夹指组件构成。所述法兰组件包括机器人法兰、气爪安装座、定位销；所述快换组件包括平行开闭型气爪、手指安装块、定位销安装块、定位销、电磁铁；所述夹指组件包括夹指安装板、定位块、PU仿型夹指。本实用新型机械结构简单稳定、定位精度高、电磁吸附力可控、成本低、维修方便、产品适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 电磁 夹具 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于：所述快换夹具由法兰组件（1）、快换组件（2）和夹指组件（3）构成；所述法兰组件（1）包括：机器人法兰（1‑1）、气爪安装座（1‑2）、定位销（1‑3）；所述快换组件（2）包括：平行开闭型气爪（2‑1）、手指安装块（2‑2）、定位销安装块（2‑3）、定位销（2‑4）、电磁铁（2‑5）；所述夹指组件（3）包括：夹指安装板（3‑1）、定位块（3‑2）、PU仿型夹指（3‑3）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司，未经巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720678273.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手多自由度摇摆转动控制机构
- 下一篇：一种六轴工业机器人手腕结构
