[实用新型]带缓冲机构的五连杆全自动给汤机

摘要

本实用新型公开了一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置、气缸缓冲装置和汤勺；臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，汤勺安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板，第二连接板，其中气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内，气缸的进气口与气源处理器连接；本实用新型的给汤机采用的是气缸结构，拉力的大小可根据负载的大小，通过气源处理器设置气压的大小来随时调整，能真正解决减速机和电机的负载，提高使用寿命的作用。

主权项

一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置和汤勺，所述臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，所述第一电机和第一减速机分别安装于机箱内，所述第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述汤勺安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；其特征在于：还包括气缸缓冲装置，所述气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板，第二连接板，其中第一连接板固定连接在第一减速机出力轴上，第二连接板通过轴承套接在第一减速机出力轴上，气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内，气缸的活塞杆与第二连接板固定连接，第一连接板的一侧设有带动第二连接板旋转的压板，气缸的进气口与气源处理器连接。