[实用新型]一种具有图像采集功能的涉水机器人

摘要

本实用新型属于无人设备领域，具体地说，涉及一种具有图像采集功能的涉水机器人，包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室；还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接/分开的投放装置，投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现携带或投放捕捉器，本实用新型的有益效果为通过设置捕捉器携带装置和投放装置，可准确投放捕捉器到鱼群，提高捕鱼的效率；投放装置设置在密封罩上，使投放后的捕捉器更易进入图像采集装置的视野范围内，可观赏捕鱼过程，享受乐趣。

主权项

一种具有图像采集功能的涉水机器人，其特征在于：包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，所述的图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室，或者，所述的图像采集舱和主船舱分别独立设置形成两个封闭容纳腔室；所述的图像采集舱内设置图像采集装置；还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接或分开的投放装置，所述投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，所述投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现涉水机器人携带或投放捕捉器。