[实用新型]一种具有牵引结构的AGV小车

摘要

本实用新型涉及物流搬运领域，特别涉及一种具有牵引结构的AGV小车，包括车体，所述车体的前端面设有主动牵引装置，车体的后端面设有被动牵引装置，该主动牵引装置包括第一距离感应部件和第一锁定部件，第一锁定部件固定安装车体前端面靠近车体底面的中间部位，被动牵引装置包括第二距离感应部件和锁定盘，锁定盘固定安装在车体后端面靠近车体顶面的中间部位，本实用新型的一辆AGV小车出现故障后无法工作时，这时另一辆AGV小车上的距离感应器和红外发射管发出信号，这时有故障的AGV小车上的距离感应器和红外接收管收取信号，这时电动推杆工作，推杆依次穿过锁定盘和固定盘上的通孔将两辆小车紧密的锁定在一起，从而起到牵引作用。

主权项

一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的前端面设有主动牵引装置(2)，车体(1)的后端面设有被动牵引装置(3)，该主动牵引装置(2)包括第一距离感应部件(2a)和第一锁定部件(2e)，该第一距离感应部件(2a)呈矩形分布在车体(1)的前端面上，第一距离感应部件(2a)包括安装支架(2b)、距离感应器(2c)和红外发射管(2d)，安装支架(2b)可拆卸的安装在车体(1)的前端面上，该安装支架(2b)包括第一安装支架(2b1)和第二安装支架(2b2)，该距离感应器(2c)和红外发射管(2d)均固定安装在安装支架(2b)上，距离感应器(2c)和红外发射管(2d)的轴线方向垂直于车体(1)前端面的长度方向，第一锁定部件(2e)固定安装车体(1)前端面靠近车体(1)底面的中间部位，被动牵引装置(3)包括第二距离感应部件(3a)和锁定盘(3b)，该第二距离感应部件(3a)对应于第一距离感应部件(2a)的位置设置，锁定盘(3b)固定安装在车体(1)后端面靠近车体(1)顶面的中间部位。