[实用新型]硬币整理包装机

摘要

本实用新型公开了一种硬币整理包装机，包括机架及安装在机架内部的储币模块、输送模块和包装模块，其中，储币模块存储硬币并向整理模块供应硬币；整理模块包括转动体、顶币杆、转动体驱动机构、顶币杆驱动机构、硬币加持机构和直线驱动机构，其中，硬币在转动体内完成整理，并运输至包装模块，包装模块对整理后的规则的硬币组进行包装包装纸。本硬币整理包装机可以实现硬币的整理与包装，完全替代现有的手工整理和手工包装，具有自动化程度高，效率高的特点。

主权项

硬币整理包装机，包括机架及安装在机架内部的储币模块、输送模块和包装模块，其特征在于：储币模块存储硬币并向整理模块供应硬币；整理模块包括转动体(210)、顶币杆(220)、转动体驱动机构(230)、顶币杆驱动机构(240)、硬币加持机构(250)和直线驱动机构(260)，所述转动体(210)为圆柱类零部件，在转动体(210)两端转动的安装在机架上，在转动体由转动体驱动机构(230)驱动转动；在所述转动体(210)上设置有一元工位(211)、五角工位(212)和一角工位(213)，在每一个工位内设置一根顶币杆(220)；在顶币杆(220)的侧面设置有齿条结构(222)，齿条结构由顶币杆驱动机构驱动往复运动；硬币加持机构(250)，包括左部分和右部分，其中左部分包括第一滑块(251)、第四电机(252)和第一加持手指(253)，其中，第一加持手指(253)为C字形，第一加持手指端部铰接在第一滑块(251)上，第一滑块(251)与第一直线导轨(254)配合，第一直线导轨固定在机架上；右部分包括第二滑块(255)、第二加持手指(256)和联动连杆(257)，其中，第二加持手指(256)为C字形，第二加持手指端部铰接在第二滑块(255)上，第二滑块(255)与第一直线导轨(254)滑动配合，同时第二直线导轨(258)一端与第二滑块(255)滑动配合，所述第二直线导轨(258)另一端固定在第一滑块上，在第二滑块(255)上固定一个第一齿条(2551)，第一齿条(2551)同时与第一滑块(251)滑动配合，且第一齿条(2551)通过齿轮啮合与第四电机(252)连接；联动连杆(257)两端分别与第一加持手指(253)和第二加持手指(256) 铰接连接，在第二滑块(255)上固定安装第五电机(2552)，第五电机(2552)驱动联动连杆，进而带动第一加持手指和第二加持手指同时离开对应的工位通道；在第一滑块(255)的外侧固定有一个第二齿条(261)，第二齿条通过齿轮油第六电机(262)控制，在第六电机(262)的控制下，第一、第二加持手指将加持状态下的硬币组输送至包装模块中，第六电机和第二齿条形成直线驱动机构(260)；包装模块对整理后的规则的硬币组进行包装包装纸。