[实用新型]可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜

摘要

本实用新型所涉及一种可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，包括插入部，弯曲部，手柄部；手柄部包括手柄主体；所述插入部包括蛇骨组件；所述的手柄主体上设置有控制牵引钢丝绳装置，此装置包括驱动马达，转轴，刻度盘，两个转动轮，两个手动轮，牵引钢丝绳；工作时，通过刻度盘驱动马达带动转轴转动，转轴带动转动轮转动，或通过手动轮控制转动轮转动，该转动轮驱动牵引钢丝绳移动，带动蛇骨组件做上下方向或做左右方向的运动，从而实现自动化控制转动轮和手动控制转动轮两种兼容方式，从而操作方便。另外，通过刻度盘控制驱动马达的转动圈数，实现控制牵引钢丝绳移动距离，从而提高旋转控制精度；而且，当马达出故障时，可以通过手动轮控制两个转动轮带动牵引钢丝绳移动，操作方便。

主权项

1.一种可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，其包括用于直接插入人体内部的插入部，与插入部连接的可弯曲的弯曲部，与弯曲部连接的手柄部；所述手柄部包括手柄主体；所述插入部包括蛇骨组件；其特征在于：所述的手柄主体上设置有可提高控制蛇骨组件运动精度的控制牵引钢丝绳装置，该控制牵引钢丝绳装置包括驱动马达，与驱动马达连接的转轴，安装在驱动马达上的用于控制驱动马达的刻度盘，安装在转轴上的设置于手柄主体内部的两个转动轮，安装在转轴上的且设置于手柄主体外围的可控制所述转动轮转动的两个手动轮，安装在转动轮上的牵引钢丝绳；所述刻度盘包括直接安装驱动马达的内螺旋体，安装在内螺旋体外围的刻度盘主体，设置于刻度盘主体上的刻度标记。