[实用新型]一种智能胡萝卜收割机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能胡萝卜收割机器人，包括机架，所述机架上端设置有滑轨和电动液压推杆，所述滑轨上端设置有存储箱和振动筛，所述振动筛上设置有振动电机，所述机架侧面设置有电池箱、上位机、天线和滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架前端设置有步进电机，所述步进电机前端设置有斗式提升机和横臂，所述横臂前端设置有螺旋刀。有益效果在于该智能胡萝卜收割机器人能够实现自动挖取胡萝卜并对其进行筛分，去除泥土后将胡萝卜通过所述斗式提升机送至所述存储箱内存储，整个作业过程无需人工辅助，省时省力，大大降低了人力物力成本，提高了作业速度和效率，而且所述螺旋刀在挖取过程中能够有效避免胡萝卜被破坏，实用性好。

主权项

一种智能胡萝卜收割机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上端设置有滑轨和电动液压推杆，所述滑轨上端设置有存储箱和振动筛，所述振动筛上设置有振动电机，所述机架侧面设置有电池箱、上位机、天线和滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架前端设置有步进电机，所述步进电机前端设置有斗式提升机和横臂，所述横臂前端设置有螺旋刀。