[实用新型]助餐机器人有效
| 申请号： | 201720699995.4 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN207127900U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 乔纳森·福格尔贝里;安-路易斯·林德堡 | 申请（专利权）人： | 卡马尼奥护理用品有限公司（上市） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 陈鹏,李静 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种助餐机器人。机器人包括手臂，手臂在其端部处能够与进餐工具接合。手臂可移动以使进餐工具水平和竖直移动，其中，手臂配置成使进餐工具定位在至少两个竖直高度，即第一竖直高度和位于第一竖直高度上方一竖直高度处的第二竖直高度。机器人可连接至在机器人操作期间的不同时刻向机器人发送信号的操纵装置，其中，当手臂使进餐工具在至少一个竖直高度处保持静止时，手臂进行不同的竖直和水平运动循环和暂停循环。本实用新型的助餐机器人仅需按下简单按钮就能控制手臂移动从而控制进餐工具。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种助餐机器人，包括手臂(210)，所述手臂在所述手臂的端部(215)处能够与进餐工具(220)接合，所述手臂(210)能移动以使所述进餐工具(220)水平和竖直移动，其特征在于，所述助餐机器人的所述手臂(210)配置成使所述进餐工具(220)定位在至少两个竖直高度处，所述至少两个竖直高度包括第一竖直高度和位于所述第一竖直高度的上方一竖直高度处的第二竖直高度，所述助餐机器人能连接至操纵装置(310)，所述操纵装置在所述助餐机器人操作期间的不同时刻向所述助餐机器人发送信号，其中，在所述手臂(210)使所述进餐工具(220)在所述第一竖直高度和所述第二竖直高度中的至少一个竖直高度处保持静止时，所述助餐机器人的所述手臂(210)还遵循不同的垂直和水平运动和暂停的循环，所述助餐机器人包括：‑接收单元(303)，所述接收单元适于从所述操纵装置(310)接收信号，‑选择单元(304)，所述选择单元适于基于在接收到信号时所述手臂(210)当前正处于所述循环的移动还是暂停而为所述手臂(210)选择所述循环的后续的运动和/或暂停，‑执行单元(305)，所述执行单元适于执行所述循环的所选的后续运动和/或暂停，直至重新从所述操纵装置接收到信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卡马尼奥护理用品有限公司（上市），未经卡马尼奥护理用品有限公司（上市）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720699995.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
