[实用新型]一种对接式管道焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体和合金材质的底座，所述机器人主体的侧面安装有红外传感器，且所述红外传感器嵌入设置在机器人主体中，所述机器人主体的顶部安装有升降机，所述升降机的顶端安装有转轴，所述转轴贯穿设置在升降机中，防水层保护电源线使其防水，捕捉镜头可以对机械手臂进行精确指引，防止机械手臂出现无效性作业，提高焊接器的焊接成功率和工作效，以上结构有效地对该种对接式管道焊接机器人焊接的过程提供了帮助，因为使用者可以根据自己的要求调节，所以该焊接机器人可以提高焊接的速率，并有利于提高该种对接式管道焊接机器人的有效工作效率。

主权项

一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体（8）和合金材质的底座（19），其特征在于：所述机器人主体（8）的侧面安装有红外传感器（3），且所述红外传感器（3）嵌入设置在机器人主体（8）中，所述机器人主体（8）的顶部安装有升降机（11），所述升降机（11）的顶端安装有转轴（6），所述转轴（6）贯穿设置在升降机（11）中，所述转轴（6）的侧面安装有机械手臂（15），且所述转轴（6）与机械手臂（15）通过螺钉（18）活动连接，所述机械手臂（15）的一侧安装有焊接器（14），且所述机械手臂（15）与焊接器（14）通过螺钉（18）活动连接，所述机器人主体（8）的侧面安装有信号灯（13），且所述信号灯（13）贯穿设置在升降机（11）中，所述机器人主体（8）的一侧安装有储电电源（12），所述储电电源（12）贯穿设置在升降机（11）中，所述储电电源（12）侧面安装有电源线（16），所述电源线（16）的外表面设有防水层（17），所述电源线（16）与防水层（17）通过强力胶粘合，所述机器人主体（8）的侧面安装有开关按钮（10），所述底座（19）的底端安装有轮架（7），所述底座（19）与轮架（7）通过螺钉（18）活动连接，所述轮架（7）的底部设有滑轮（9），所述轮架（7）与滑轮（9）通过螺钉（18）活动连接。